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Quanta Micro慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀

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簡(jiǎn)單介紹
SBG SYSTEMS公司慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀Quanta Micro(Quanta-USG)是一款高性能GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在陸地、海洋和航空領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。因其良好的性能水平，特別適用于基于無(wú)人機(jī)的地圖測(cè)繪。它集成了一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和內(nèi)部GPS信息相融合。其板級(jí)封裝和出色的SWAP使其能夠緊密集成到受限制的應(yīng)用領(lǐng)域中。戰(zhàn)術(shù)級(jí)的IMU使其可以在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中或者是GNSS失鎖的條件下大限度的減少誤差，同時(shí)低噪聲的陀螺儀也讓它能夠提供良好的姿態(tài)性能。適用于低動(dòng)態(tài)和單天線航向的應(yīng)用中。嵌入了多頻、四星座雙天線GNSS接收機(jī)，即使在具有挑戰(zhàn)的GNSS條件下也能提供厘米級(jí)的精度。

Quanta Micro慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀

的詳細(xì)介紹

SBG SYSTEMS公司Quanta Micro慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀

-全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS輔助慣性導(dǎo)航INS


Quanta Micro(Quanta-USG)是一款高性能GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在陸地、海洋和航空領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。因其良好的性能水平，Quanta Micro特別適用于基于無(wú)人機(jī)的地圖測(cè)繪。它集成了一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和內(nèi)部GPS信息相融合。
其板級(jí)封裝和出色的SWAP使其能夠緊密集成到受限制的應(yīng)用領(lǐng)域中。戰(zhàn)術(shù)級(jí)的IMU使其可以在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中或者是GNSS失鎖的條件下大限度的減少誤差，同時(shí)低噪聲的陀螺儀也讓它能夠提供良好的姿態(tài)性能。Quanta Micro適用于低動(dòng)態(tài)和單天線航向的應(yīng)用中。
SBG SYSTEMS公司Quanta Micro(Quanta-USG)慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀嵌入了多頻、四星座雙天線GNSS接收機(jī)，即使在具有挑戰(zhàn)的GNSS條件下也能提供厘米級(jí)的精度。盡管Quanta Micro可以在單天線模式下工作，但如果有輔助天線，則可以在低動(dòng)態(tài)條件下使用。Quanta Micro(Quanta-USG)為每種應(yīng)用嵌入專用的運(yùn)動(dòng)模型，為其調(diào)整傳感器的融合算法。


SBG SYSTEMS公司Quanta Micro慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀精度
安裝范圍：360°，無(wú)安裝限制
姿態(tài)（橫滾、俯仰）： 0.03° SP； 0.02 RTK； 0.015 PPK
航向：0.06° 雙天線2m基線；0.05° 雙天線4m基線；0.035° PPK
升沉：5cm 或5%；測(cè)量周期：0~15s
位置：SP 1.2m；SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.01m；PPK 0.01m


SBG SYSTEMS公司Quanta Micro慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀特點(diǎn)

  • 用于測(cè)量級(jí)INS的zui佳SWAP-C
  • 測(cè)量級(jí)MEMS IMU大限度地提高性能和穩(wěn)健性
  • 多頻、四星座GNSS，提供厘米級(jí)位置精度
  • 快速穩(wěn)定的雙天線航向
  • 平滑的實(shí)時(shí)和后處理工作流程
  • 用戶有好多網(wǎng)絡(luò)界面
  • 全功能REST AP

SBG SYSTEMS公司Quanta Micro慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀參數(shù)指標(biāo)

1.1、慣性測(cè)量單元指標(biāo)

1.1.1、加速度計(jì)參數(shù)指標(biāo)

參數(shù)                                                                           指標(biāo)                                                  備注
測(cè)量范圍(g)                                                               ±40                                                       

速度隨機(jī)游走(m/s/√hz)                                             0.02                                             艾倫方差@25℃
運(yùn)行中零偏不穩(wěn)定性(μg)                                             6                                                 艾倫方差@25℃
1.1.2、陀螺儀參數(shù)指標(biāo)
參數(shù)                                                                           指標(biāo)                                                  備注
測(cè)量范圍(°/s)                                                             ±490
角度隨機(jī)游走(°/√hr)                                                  0.08                                             艾倫方差@25℃
運(yùn)行中零偏不穩(wěn)定性(°/h)                                            0.8                                                 衰減<3dB
正交性(°)                                                                   0.02                                                 全溫范圍
1.2、內(nèi)部GNSS接收機(jī)參數(shù)


                    參數(shù)指標(biāo)                                                                                                                備注/條件
信號(hào)跟蹤      GPS: L1C/A, L2C；GLONASS: L1OF, L2OF；GALILEO: E1, E5b；Beidou B1I, B2l;QZSS L1C/A, L2C;SBAS;Simultaneous tracking of all signals and constellations

水平位置精度 SP: 1.5m；SBAS: 1.0m；RTK : 1cm + 1ppm；

速度精度     0.05 m/s

雙天線航向精度        0.55° 0.5m 基線；0.4° 1m 基線；0.3° 2m 基線

首 次定位時(shí)間       冷啟動(dòng) < 24s；熱啟動(dòng) < 2s

輸出頻率           5Hz PVT；1Hz RAW measurements
差分修正輸入             RTCM V3.3, NTRIP                                                                 RTCM Sent on any serial port
注意：GNSS 性能取決于大氣條件，基線長(zhǎng)度、GNSS 天線、多徑條件，衛(wèi)星能見(jiàn)度和幾何形狀等。
1.3、導(dǎo)航和姿態(tài)性能參數(shù)
對(duì)于每一種應(yīng)用，精度參數(shù)在不同的定位模式下定義，解釋如下：
SP：?jiǎn)吸c(diǎn)模式，默認(rèn)GPS L1/L2
RTK：實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，典型1cm 精度位置

當(dāng)里程計(jì)提供速度時(shí)，指定里程計(jì)輔助（汽車(chē)應(yīng)用）

2、SBG Systems公司Ellipse-D雙天線慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)規(guī)格


2.1、Quanta-USG主要參數(shù)
項(xiàng)目                                                                    參數(shù)指標(biāo)
尺寸                                                            50 x 37 x 23 mm
重量輕                                                                    38 g
安裝孔                                                    4x ? 2.6 mm, M2 螺釘凈孔尺寸
溫度范圍                                                            -40~+85℃
運(yùn)行限制                                                    500m/s；80km 高度

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